人體的前臂骨由橈骨和尺骨構成。
尺骨為前臂的穩定骨,是兩根前臂骨中位于內側且較長的骨,分二端一體。它的近側端有一半月形凹陷的滑車切跡。切跡上下兩端有兩個突起,上方的為鷹嘴,下方的為冠突。冠突外側的淺凹為橈骨切跡與橈骨頭相關節,冠突下方有一粗糙的尺骨粗隆。尺骨體呈三棱柱形,外側緣銳利為骨間嵴與橈骨的骨間嵴相對。遠側端細小,呈圓盤狀稱尺骨頭。從尺骨頭后內側發出一小而圓的突起為尺骨莖突,尺骨莖突的位置較橈骨莖突高1厘米。
橈骨其上端膨大,稱橈骨頭,頭上面的關節凹與肱骨小頭相關節,周圍環狀關節面與尺骨相關節,頭下方略細,內下側有突起的橈骨粗隆。下端前凹后凸,外側向下突出,內面有關節面。
這兩根細長的骨頭彼此連接在一起,并與上臂骨在肘關節處匯合。當我們掌心向后時,橈骨和尺骨彼此平行;當掌心向前時,橈骨就和尺骨交叉,呈X形。