單軸關節是滑膜關節的一種,只有一個運動軸,關節僅能沿此軸做一組運動。滑膜關節的一種主要分為兩種形式,第一種是屈曲關節,第二種是車軸關節。
屈曲關節又稱之為滑車關節,一個關節骨頭成滑車狀,另一個骨頭有相應的關節窩。通常只能夠繞冠狀軸做曲伸運動,而不能夠繞其他的軸進行活動,比如指間關節,膝關節和踝關節,也就是有一個關節是凸起,另一個軸是有相應的凹陷。
第二種車軸關節,主要是由圓柱型的關節頭與凹狀面的關節窩構成,關節窩常常由骨頭和韌帶連接成環,可以沿著垂直軸作旋轉運動,比如寰樞正中關節和橈尺近側關節等等。