睡覺起來腰酸考慮是過度勞累、盆腔炎、腰椎間盤突出癥等引起的，一般可通過加強生活護理、應用藥物、手術方式等方法處理。
1、過度勞累：
如果生活中運動過多或從事重體力勞動，均會使身體出現體力透支，也會產生大量的乳酸堆積在肌肉部位，所以會出現起床后腰部酸脹，也會伴有四肢乏力感。此時應多注意休息，保證充足睡眠，一般加強生活護理后可以改善不適癥狀。
2、盆腔炎：
盆腔炎的形成原因主要考慮與病原體感染有關，其中包括細菌感染、衣原體感染等。患病后隨著病原體數量的不斷增多，會使盆腔的黏膜出現充血和腫脹，也會伴有炎性滲出物，主要表現為下腹部疼痛、陰道分泌物增多等，如果病情嚴重時，也會影響局部的血液循環，使局部纖維增厚，可引起腰部疼痛、腰部墜脹感。如果是細菌感染引起的，可以在醫生指導下使用鹽酸左氧氟沙星膠囊、甲硝唑片、阿莫西林顆粒等抗生素藥物。
3、腰椎間盤突出癥：
腰椎間盤突出癥的形成原因考慮與椎間盤退變、腰椎發育異常等有關。患病后突出的腰椎間盤會對周圍的組織以及神經根造成壓迫，而在夜間睡眠時，腰椎部位的承受力會增加，所以會引起反復性腰痛、后骨神經痛、下肢麻木等。建議在醫生指導下使用鹽酸乙哌立松片、氯唑沙宗片、馬來酸氟吡汀膠囊等藥物治療，符合手術條件時，也可通過半椎板切除術、全椎板切除術進行治療。
除了以上常見原因外，也包括強直性脊柱炎等，可以在醫生指導下通過脊柱矯正手術進行治療。
